SS6951A 为电机一体化应用提供一种双通道
集成电机驱动方案。SS6951A 有两路 H 桥驱动，
每个 H 桥可提供最大峰值电流 4.0A，可驱动两个
刷式直流电机，或者一个双极步进电机，或者螺线
管或者其它感性负载。双极步进电机可以以整步、
2 细分、4 细分运行，或者用软件实现高细分。
SS6951A 的每一个 H 桥的功率输出模块由 N
型功率 MOSFET 组成。每个 H 桥包含整流电路和
限流电路。简单的并行数字控制接口，衰减模式可
选择为快衰减，慢衰减和混合衰减。
SS6951A 提供了一种低功耗睡眠模式来关断
内部电路，以达到非常低的静态电流。这种睡眠模
式通过设置 nSLEEP 引脚来实现。内部关断功能
包含过流保护，短路保护，欠压锁定保护和过温保
护，并提供一个故障输出管脚 nFAULT 引脚。
SS6951A 提供一种带有裸露焊盘的
ETSSOP28 封装，能有效改善散热性能，且是无
铅产品，引脚框架采用 100％无锡电镀。

双通道 H 桥电流控制电机驱动器
–单个或两个有刷直流电机
–一个步进电机
 PWM 控制接口
 固定频率下电流控制可选择
– 2 bits 电流控制，提供 4 个电流台阶
 低导通阻抗的金属氧化物半导体场效应晶体管
(MOSFET)
– 24V，Ta = 25°C 时可实现 4.0A 最大驱动
电流
– 24V，Ta= 25°C 时 RDS(on)为 300mΩ（典
型值 HS + LS）
 最大工作耐压 50V
 睡眠模式低电流
 内置 3.3V 基准电压
 带散热片的表面贴装封装
 保护特性
– 过流保护 (OCP)
– 热关断 (TSD)
– 欠压闭锁 (UVLO)
– 故障显示 Pin（nFAULT）